U-Boot/ru

From Openmoko

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
m (MMC/SD)
(Информация загрузчика: Полный перевод раздела)
Line 433: Line 433:
 
===== Запись ядра в NAND =====
 
===== Запись ядра в NAND =====
  
The following set of commands loads the file uImage from ext2/mmc and flashes it into the
+
Следующие команды загружают файл uImage с карты MMC и записывают его во флеш-раздел загрузчика:
kernel flash partition:
+
  
 
<pre>
 
<pre>
Line 444: Line 443:
 
===== Запись системного образа в NAND =====
 
===== Запись системного образа в NAND =====
  
The following set of commands loads the file rootfs.jffs2 from ext2/mmc and flashes it into the
+
Следующие команды загружают файл rootfs.jffs2 с карты MMC и записывают его в корневой (rootfs) флеш-раздел загрузчика:
rootfs flash partition:
+
  
 
<pre>
 
<pre>
Line 453: Line 451:
 
</pre>
 
</pre>
  
Please note that this will only work with root file system sizes that are smaller than the amount of memory above 0x32000000, which in the case of 64MB SDRAM is something like 32MB.
+
Заметьте, что это работает только для файловых систем размером меньше, чем свободная память выше адреса 0x32000000, что в случае общей памяти в 64Мб равняется 32Мб.
  
 
==== Специфичные команды Neo1973 ====
 
==== Специфичные команды Neo1973 ====
  
Our version of u-boot supports a couple of Neo1973 specific commands:
+
Наша версия u-boot поддерживает несколько специфичных для Neo1973 команд:
 
<pre>
 
<pre>
 
GTA01Bv2 # help neo1973
 
GTA01Bv2 # help neo1973
Line 472: Line 470:
 
</pre>
 
</pre>
  
What's the udc?
+
А что такое udc?
 
+
  
 
===== Задержки =====
 
===== Задержки =====
  
The boot menu timeout can be changed using
+
Время задержки загрузочного меню может быть изменено так:
 
<pre>
 
<pre>
 
setenv boot_menu_timeout=[seconds?]
 
setenv boot_menu_timeout=[seconds?]
 
</pre>
 
</pre>
  
Also, by changing bootdelay you can have more time to take control of u-boot:
+
Также, изменив задержку самой загрузки, можно получить больше времени для манипуляций с u-boot:
 
<pre>
 
<pre>
 
setenv bootdelay=[seconds]
 
setenv bootdelay=[seconds]
Line 489: Line 486:
 
===== Выключение питания =====
 
===== Выключение питания =====
  
Using
+
Исполнив
 
  neo1973 power-off
 
  neo1973 power-off
  
you can switch the device off from the bootloader prompt.
+
вы сможете выключить устройство прямо из строки приглашения загрузчика.
  
 
===== Заряд батареи =====
 
===== Заряд батареи =====
  
For a detailed description of the charger basics, see [[Neo1973 Battery Charger]].
+
За детальной информацией об основах зарядки телефона обратитесь к [[Neo1973 Battery Charger|соответствующей странице]].
  
 
====== Получение состояния батареи ======
 
====== Получение состояния батареи ======
  
You can get the current charger status by issuing
+
Следующая команда покажет сам состояние зарядки устройства:
 
  neo1973 charger status
 
  neo1973 charger status
  
The following modes are possible:
+
Возможны следующие состояния:
  
* idle - no charging
+
* idle - в данный момент не заряжается
 
* trickle - FIXME
 
* trickle - FIXME
* pre - Slow (100mA) charging, works in hardware.
+
* pre - Медленная зарядка на скорости 100мА/ч., штатный режим.
* fast_cccv - Fast (500mA) charging, using Constant-Current followed by Constant Voltage (Li-Ion)
+
* fast_cccv - Быстрая зарядка, 500мА/ч., используя Constant-Current и Constant Voltage (Li-Ion), также известный как режим ''fast_cccv''.
  
 
====== Запрещение загрузки батареи ======
 
====== Запрещение загрузки батареи ======
  
You can disable battery charging (until the next reboot) by issuing
+
Можно запретить зарядку батареи до следующей перезагрузки:
 
  neo1973 charger off
 
  neo1973 charger off
  
 
====== Быстрая зарядка ======
 
====== Быстрая зарядка ======
  
Using
+
Исполнив
 
  neo1973 charger fast
 
  neo1973 charger fast
you can force the PMU to try to do a fast (500mA) charge of the battery. It will abort if the battery is in over temperature or some other error condition occurs.
+
вы заставите устройство управления питанием (Power management unit, PMU) осуществить зарядку на повышенной скорости в 500мА/ч. Операция автоматически прекратится в случае перегрева аккумулятора или по возникновении другой нештатной ситуации.
  
 
====== Разрешение / Запрещение автоматической быстрой зарядки ======
 
====== Разрешение / Запрещение автоматической быстрой зарядки ======
  
Autofast is a feature of the PCF50606 PMU. It means that the fast_cccv mode will be automatically selected if a charger with suitable voltage is plugged in, and the battery not in over temperature condition.
+
Функция быстрой зарядки "Autofast" -- штатное свойство блока [[PCF50606|PCF50606 PMU]]. Это значит, что режим ''fast_cccv'' будет активизирован автоматически, если к телефону будет подсоединено зарядное устройство с соответствующими выходными характеристиками по вольтажу и аккумулятор в данный момент не перегрет.
  
{{warning|This is potentially dangerous.  Only enable autofast if you ARE SURE that you can draw 500mA from the USB connector.  This is the case with a wall outlet charger, or if you are attached to a self-powered hub or a desktop PC root hub. Bus powered hubs and some laptops only provide 100mA on their USB ports and can thus not support fast charging}}
+
{{warning|Такая зарядка потенциально опасна! Включайте её принудительно только в том случае, когда '''вы уверены''', что от подключённого USB-шнура действительно можно получить не менее 500мА, например, когда зарядник подключён к мощному домашнему питанию, или к имеющему самостоятельное питание USB-хабу, или к компьютеру. Некоторые хабы и ноутбуки, однако, дают на выходе USB только 100мА и поэтому быструю зарядку не поддерживают.}}
  
You can enable or disable autofast by
+
Включать/выключать autofast можно командами
 
  neo1973 charger autofast
 
  neo1973 charger autofast
and
+
и
 
  neo1973 charger !autofast
 
  neo1973 charger !autofast
respectively.
+
соответственно.
  
 
===== Подсветка =====
 
===== Подсветка =====
  
You can switch the backlight on and off by using
+
Подсветка экрана включается и выключается:
 
  neo1973 backlight on
 
  neo1973 backlight on
and
+
и
 
  neo1973 backlight off
 
  neo1973 backlight off
respectively.
 
  
 
===== Вибро =====
 
===== Вибро =====
  
You can switch the vibrator on and off by using
+
Встроенный в корпус вибратор включается и выключается:
 
  neo1973 vibrator on
 
  neo1973 vibrator on
and
+
и
 
  neo1973 vibrator off
 
  neo1973 vibrator off
respectively.
 
  
 
==== Специфичные команды S3C2410 ====
 
==== Специфичные команды S3C2410 ====
Line 570: Line 565:
 
===== Установка системного таймера на 266 МГц  =====
 
===== Установка системного таймера на 266 МГц  =====
  
You can re-configure the [[S3C2410]] PLL to generate a 266 MHz core cpu clock (rather than the 200MHz default) by using
+
Вы можете перенастроить блок PLL у [[S3C2410]] на генерацию частоты процессора в 266МГц (вместо 200МГц) с помощью команд
 
  GTA01Bv2 # s3c2410 speed set 266  
 
  GTA01Bv2 # s3c2410 speed set 266  
and
+
и
 
  GTA01Bv2 # s3c2410 speed set 202
 
  GTA01Bv2 # s3c2410 speed set 202
respectively.
+
соответственно.
  
{{warning|The old hardware (Phase 0 - GTA01Bv3) only runs stable at 266MHz if you do not attach anything (esp. the FPC / [[Debug Board]] to the Debug Port}}
+
{{warning|Старое оборудование ([[GTA01 revisions|Phase 0 - GTA01Bv3]]) стабильно работает на частоте 266МГц только если к аппарату не подключены никакие внешние устройства, особенно [[Debug Board|отладочная панель]] через коннектор FPC}}
  
 
==== TFTP на QT2410 ====
 
==== TFTP на QT2410 ====
  
The QT2410 cs8900a Ethernet can be used to download images via network.
+
Сетевой интерфейс cs8900a устройства [[QT2410]] может быть использован для получения загрузочных образов по сети.
  
First, you have to make sure that ''ipaddr'', ''serverip'', ''ethaddr' and ''netmaskk'' are set correctly in the environment:
+
Для начала установите правильные значения переменных окружения ''ipaddr'', ''serverip'', ''ethaddr'' и ''netmaskk'':
  
 
<pre>
 
<pre>
Line 610: Line 605:
 
</pre>
 
</pre>
  
you can then commence booting via
+
Далее вы можете осуществить загрузку полученного образа:
 
<pre>
 
<pre>
 
QT2410# bootm 0x32000000
 
QT2410# bootm 0x32000000

Revision as of 11:13, 10 September 2008

Консоль загрузчика Neo1973
Заставка загрузчика Neo1973

Contents

Фаза 0. Быстрый старт

  • Убедитесь, что не забыли вставить батарейку, а USB-кабель не был ни к чему подключен в течение последних 30 секунд.
  • Присоедените Neo (не панель отладки) USB-кабелем к машине с Linux-ом.
  • Удерживайте AUX во время загрузки для получения доступа к меню.
  • Переключите консоль на USB.
  • Подключитесь к /dev/ttyACM0 терминальной программой на Linux-машине (возможно, потребуется сделать chown uucp.uucp /dev/ttyACM0 )
  • Учтите, что доступ к /dev/ttyACM0 исзчезнет во время загрузки, и в дальнейшем необходимо использовать сетевое устройство usb0.
  • Вы увидите строку приглашения к загрузке.
  • Установите задержку загрузчика переменных среды uboot в -1, если необходимо, чтобы меню появлялось при каждой загрузке.

Общие сведения

Модель GTA01 использует загрузчик u-boot, дополнительную информацию о котором можно найти по следующим адресам:

Дополнительно к оригинальному u-boot в GTA01 реализованы следующие возможности:

  • Загрузка устройства с флеши NAND с использованием S3C2410 Steppingstone.
  • Поддержка S3C2410 NAND.
  • Загрузка ПО через контроллер S3C2410 USB device controller.
  • Отображение при загрузке логотипа или состояния процесса загрузки через S3C2410 framebuffer.

u-boot, однако, не поддерживает множество вещей, нужных для GTA01, например:

  • Чтение ядра и образа initrd с карт памяти SD/Transflash.
  • Загрузка ПО с вышеупомянутого контроллера S3C2410 USB device controller.

User:HaraldWelte сейчас работает над этими проблемами, и, скорее всего, большинство из них уже имеет какое-то решение.

Исходный код загрузчика

Патчи к загрузчику u-boot, созданные в рамках проекта Openmoko, можно найти тут: http://svn.openmoko.org/trunk/src/target/u-boot/patches/.

Извлеките исходники из архива и запустите сначала "make gta01bv3_config" (или "gta01bv2_config", или с любой другой имеющейся конфигурацией), затем "make". В результате должен появиться файл образа u-boot.bin, который необходимо записать в NAND-флеш устройства, используя либо существующий загрузчик, либо sjf2410-linux.

Программный код загрузчика

Последние версии собранных образов загрузчика можно найти по адресу http://buildhost.openmoko.org/tmp/deploy/images/ ; записывать в NAND их надо по смещению 0x00000000 (размер 0x30000).

Разработка загрузчика

QT2410

Если вы хотите заняться разработкой загрузчика на QT2410, легче будет не прошивать его во флеш-память, а работать с его образом, закаченным через USB в оперативную память.

Для этого надо отредактировать файл u-boot/include/configs/qt2410.h: изменить 32-ю строку с "if 0" на "if 1", и пересобрать образ: "make".

Получившийся образ "u-boot.bin" НЕ ПРЕДНАЗНАЧЕН для записи в NAND-флеш и может быть исполнен только в памяти, например с помощью s3c2410_boot_usb.

GTA01

Ситуация с работой с загрузчиком на самом устройстве GTA01 немного сложнее: во-первых у нас нет здесь NOR-флеши, во-вторых не существует возможности загрузиться ни с чего, кроме NAND. Следовательно, нет в нашем распоряжении и USB-загрузчика, как на QT2410.

Проблема заключается в том, что S3C2410 Steppingstone безусловно копирует первые 4 Кб с флеши в свою внутреннюю память, SRAM. Этот сегмент SRAM-памяти так же безусловно связывается с физическим адресом 0. Как это обойти?

Использование JTAG для загрузки из оперативной памяти

Так как же загрузиться из памяти? Используем JTAG / OpenOCD для:

  • сброса и останова CPU на PC=0
> reset halt
target halted in ARM state due to debug request, current mode: Supervisor
cpsr: 0x400000d3 pc: 0x00000000
MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled
  • загрузки небольшого кода для низкоуровневой инициализации тайминга SDRAM (переписывание первых 4 Кб SRAM у Steppingstone)
> load_binary /space/misc/gta01/u-boot.git/foo.bin 0            
downloaded 332 byte in 0s 21899us
  • установки точки останова по адресу 0x33f80000 (это означает, что код из предыдущего пункта завершил исполнение)
> bp 0x33f80000 4 hw
breakpoint added at address 0x33f80000
  • запуска кода до этой точки
> resume
Target 0 resumed
> Target 0 halted
target halted in ARM state due to breakpoint, current mode: Supervisor
cpsr: 0x600000d3 pc: 0x33f80000
MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: enabled
  • загрузки образа u-boot в память по адресу 0x33f80000
> load_binary /space/misc/gta01/u-boot.git/u-boot.bin 0x33f80000
downloaded 135692 byte in 6s 567264us
  • продолжения исполнения кода
> resume
Target 0 resumed

В этот момент подсветка экрана зажигается и мы видим примерно такое сообщение на серийной консоли:

U-Boot 1.1.6 (Jan 13 2007 - 23:44:23)

DRAM:  128 MB
NAND:  64 MiB
*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0 
GTA01Bv2 # 

Создание загрузочных образов

Для нормальной работы u-boot требуется загрузочные образы (такие как ядро, но также initrd и др.) в форме так называемых uImage. Чтобы создать этот формат из, например, образа ядра vmlinux, надо сделать следующее:

objcopy -O binary -R .note -R .comment -S vmlinux linux.bin
gzip -9 linux.bin
u-boot/tools/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 30008000 -e 30008000 -n "Kernel Image QT2410" -d linux.bin.gz uImage

Меню загрузки

Загрузочное меню u-boot на экране Neo1973

На момент выпуска Phase-0 наша версия u-boot имеет возможность выводить на экран загрузочное меню.

Получение доступа к меню

Чтобы войти в меню, надо перед включением аппарата нажать и удерживать кнопку AUX button, а затем нажать кнопку включения питания.

Использование

Последовательными нажатиями кнопки AUX button можно ходить по пунктам меню. Для выбора нужного пункта необходимо нажать кнопку POWER.

Добавление пунктов в меню

Для добавления новых пунктов к существующему меню нужно установить соответствующие переменные среды. Общепринятый синтаксис таков: menu_<номер> <Название>: Команда-U-Boot

Например, следующая команда добавит пункт загрузочного меню, который будет переключать телефон в режим быстрой зарядки (autofast charging) и выключать подсветку экрана:

setenv menu_6 Autofast-Charge and Backlight Off: neo1973 charger autofast\; neo1973 backlight off
saveenv

Информация загрузчика

Получение загрузочной информации

Строка приглашения загрузчика доступна либо через серийную консоль (см. Debug Board), либо как виртуальное серийное устройство USB (USB CDC_ACM); способ соединения зависит от значений переменных окружения stdin, stdout и stderr.

Независимо от того, используете ли вы usbtty или нет, первые несколько сообщений будут выведены в поток серийной консоли.

Загрузчик по умолчанию настроен на 3-секундное ожидание. Если в течение этого времени на stdin будет получено нажатие какой-либо клавиши, загрузка прерывается.

Использование usbtty

Простое подключение телефона в режиме u-boot к компьютеру с Linux должно привести к обнаружению устройства CDC ACM и появлению нового tty-устройства /dev/ttyACM0. Если этого не случилось, включите опцию ядра CONFIG_USB_ACM (Device Drivers -> USB support -> USB Modem (CDC ACM) support). (Инструкции для пользователей MacOS тут.)

Затем просто воспользуйтесь любым эмулятором терминала на выбор (minicom, cu, zc, screen ...), подключившись к вышеупомянутому /dev/ttyACM0. Для примера рассмотрим вариант с cu. Если у вас он не установлен (а в Debian он находится в пакете taylor-uucp), выполните обычную команду "apt-get install cu".

cu -l /dev/ttyACM0

Вам возможно понадобится

chown uucp.uucp /dev/ttyACM0

для установки соответствующих прав, даже если вы root.

Для начала проверьте, есть ли в списке USB-устройств ваш телефон (команда "lsusb"). Напоминаем, что устройство должно находиться в режиме u-boot.

# lsusb -d 1457:5119
Bus 005 Device 079: ID 1457:5119  

Затем посмотрите набор возможных конфигурационных опций устройства:

# lsusb -v -d 1457:5119
Bus 005 Device 079: ID 1457:5119  
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass            2 Communications
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0        16
  idVendor           0x1457 
  idProduct          0x5119 
  bcdDevice            0.00
  iManufacturer           1 Openmoko, Inc
  iProduct                2 Neo1973 Bootloader U-Boot 1.2.0-g6c7cac8c-dirty-moko3
  iSerial                 3 0000000
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           85
    bNumInterfaces          3
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          4 TTY via USB
    bmAttributes         0xc0
      Self Powered
    MaxPower                0mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         2 Communications
      bInterfaceSubClass      2 Abstract (modem)
      bInterfaceProtocol      1 AT-commands (v.25ter)
      iInterface              6 Control Interface
      CDC Header:
        bcdCDC               0.6e
      CDC Call Management:
        bmCapabilities       0x00
        bDataInterface          1
      CDC ACM:
        bmCapabilities       0x00
      CDC Union:
        bMasterInterface        0
        bSlaveInterface         1 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0010  1x 16 bytes
        bInterval             255
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass        10 CDC Data
      bInterfaceSubClass      0 Unused
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              5 Bulk Data Interface
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0010  1x 16 bytes
        bInterval             255
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0010  1x 16 bytes
        bInterval             255
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        2
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           0
      bInterfaceClass       254 Application Specific Interface
      bInterfaceSubClass      1 Device Firmware Update
      bInterfaceProtocol      1 
      iInterface              7 USB Device Firmware Upgrade
Device Status:     0x0001
  Self Powered

После этого вы можете запускать свою терминальную программу.

Наконец, если переменные среды установлены неверно, используйте соединённую с телефоном консоль (серийную или USB) для выполнения следующих команд:

GTA01Bv2 # setenv stderr usbtty
GTA01Bv2 # setenv stdout usbtty
GTA01Bv2 # setenv stdin usbtty

Пример сообщений u-boot

U-Boot 1.2.0-moko1 (Feb 16 2007 - 00:36:13)

DRAM:  128 MB
NAND:  64 MiB
Found Environment offset in OOB..
Video: 640x480x8 31kHz 59Hz
USB:   S3C2410 USB Deviced
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0 
GTA01Bv3 #

Команды загрузчика

Автозагрузка

Автозагрузка по ходу своей работы исполняет команды, указанные в переменной окружения bootcmd. Вот конфигурация по умолчанию:

GTA01Bv3 # printenv
bootcmd=setenv bootargs ${bootargs_base} ${mtdparts}; nand read.e 0x32000000 kernel; bootm 0x32000000

Коротко говоря, тут сказано, что будет производиться загрузка содержимого с раздела NAND kernel в память по адресу 0x32000000, а затем этому коду будет передано исполнение.

Среда окружения

Работа u-boot ориентирована на конфигурацию, постоянно хранимую в NAND-флеши. Для чтения, изменения и сохранения этих параметров используйте следующие команды:

GTA01Bv2 # printenv
baudrate=115200
bootargs=rootfstype=jffs2 root=/dev/mtdblock4 console=ttySAC0,115200 console=tty0 loglevel=8 dyntick=enable lpj=252416
usbtty=cdc_acm
bootdelay=10
stdout=serial
stderr=serial
stdin=serial
mtdparts=mtdparts=neo1973-nand:0x00030000(u-boot),0x0000c000(u-boot_env),0x00200000(kernel),0x00130000(splash),0x03c94000(rootfs)
mtdids=nand0=neo1973-nand
bootargs_base=rootfstype=jffs2 root=/dev/mtdblock4 console=ttySAC0,115200 console=tty0 loglevel=8 dyntick=enable lpj=252416
bootcmd=setenv bootargs ${bootargs_base} ${mtdparts}; nand read.e 0x32000000 kernel; bootm 0x32000000
pcf50606_int1=0x40
filesize=160C000
partition=nand0,0
mtddevnum=0
mtddevname=u-boot

Environment size: 670/16380 bytes
GTA01Bv3 # setenv bootdelay 10
GTA01Bv3 # printenv bootdelay
bootdelay=10
GTA01Bv3 # saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing Nand...Writing to Nand... done
GTA01Bv3 # 

Обратите внимание: при установке нескольких команд в одну переменную, например bootcmd (см. подраздел "Автозагрузка" выше), символы ";" должны быть экранированы обратной косой чертой:

GTA01Bv3 # setenv bootcmd mmcinit\; ext2load mmc 0 0x32000000 uImage\; bootm 0x32000000

MMC/SD

Для инициализации (форматирования) карт MMC/SD используйте команду mmcinit.

GTA01Bv3 # mmcinit
trying to detect SD Card...
MMC found. Card desciption is:
Manufacturer ID = 58d564
HW/FW Revision = 3 8
Product Name = 21DN!@X�
Serial Number = 445303
Month = 5
Year = 2000
READ_BL_LEN=15, C_SIZE_MULT=7, C_SIZE=3197
size = 4208984064
GTA01Bv3 #

После этого на карте можно прочитать файловую систему ext2:

GTA01Bv3 # ext2ls mmc 0
<DIR>       1024 .
<DIR>       1024 ..
<DIR>      12288 lost+found
         1544788 uImage

NAND

GTA01Bv3 # help nand
nand info                  - show available NAND devices
nand device [dev]     - show or set current device
nand read[.jffs2]     - addr off size
nand write[.jffs2]    - addr off size - read/write `size' bytes starting
    at offset `off' to/from memory address `addr'
nand erase [clean] [off size] - erase `size' bytes from
    offset `off' (entire device if not specified)
nand bad - show bad blocks
nand dump[.oob] off - dump page
nand scrub - really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE)
nand markbad off - mark bad block at offset (UNSAFE)
nand biterr off - make a bit error at offset (UNSAFE)
Загрузка ядра из NAND
GTA01Bv3 # nand read 0x32000000 kernel

NAND read: device 0 offset 212992, size 2097152 ...  2097152 bytes read: OK
GTA01Bv3 # bootm 0x32000000
## Booting image at 32000000 ...
   Image Name:   Openmoko Kernel Image Neo1973
   Created:      2007-02-15  23:54:18 UTC
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
   Data Size:    1546258 Bytes =  1.5 MB
   Load Address: 30008000
   Entry Point:  30008000
   Verifying Checksum ... OK
   Uncompressing Kernel Image ... OK
Starting kernel ...
Запись нового загрузчика в NAND

Следующие команды загружают файл u-boot.bin с карты MMC и записывают его во флеш-раздел загрузчика:

GTA01Bv3 # ext2load mmc 0 0x32000000 u-boot.bin
GTA01Bv3 # nand erase u-boot
GTA01Bv3 # nand write.e 0x32000000 u-boot ${filesize}
Запись ядра в NAND

Следующие команды загружают файл uImage с карты MMC и записывают его во флеш-раздел загрузчика:

GTA01Bv3 # ext2load mmc 0 0x32000000 uImage
GTA01Bv3 # nand erase kernel
GTA01Bv3 # nand write.e 0x32000000 kernel ${filesize}
Запись системного образа в NAND

Следующие команды загружают файл rootfs.jffs2 с карты MMC и записывают его в корневой (rootfs) флеш-раздел загрузчика:

GTA01Bv3 # ext2load mmc 0 0x32000000 rootfs.jffs2
GTA01Bv3 # nand erase rootfs
GTA01Bv3 # nand write.e 0x32000000 rootfs ${filesize}

Заметьте, что это работает только для файловых систем размером меньше, чем свободная память выше адреса 0x32000000, что в случае общей памяти в 64Мб равняется 32Мб.

Специфичные команды Neo1973

Наша версия u-boot поддерживает несколько специфичных для Neo1973 команд:

GTA01Bv2 # help neo1973
neo1973 neo1973 info - display phone informantion
neo1973 power-off - switch off the phone
neo1973 charger status - display charger status
neo1973 charger autofast - enable automatic fast (500mA) charging
neo1973 charger !autofast - disable automatic fast (500mA) charging
neo1973 charger fast - enable fast (500mA) charging
neo1973 charger off - disable charging
neo1973 backlight (on|off) - switch backlight on or off
neo1973 vibrator (on|off) - switch vibrator on or off
neo1973 udc pullup (on|off) - switch pull-up on or off

А что такое udc?

Задержки

Время задержки загрузочного меню может быть изменено так:

setenv boot_menu_timeout=[seconds?]

Также, изменив задержку самой загрузки, можно получить больше времени для манипуляций с u-boot:

setenv bootdelay=[seconds]
Выключение питания

Исполнив

neo1973 power-off

вы сможете выключить устройство прямо из строки приглашения загрузчика.

Заряд батареи

За детальной информацией об основах зарядки телефона обратитесь к соответствующей странице.

Получение состояния батареи

Следующая команда покажет сам состояние зарядки устройства:

neo1973 charger status

Возможны следующие состояния:

  • idle - в данный момент не заряжается
  • trickle - FIXME
  • pre - Медленная зарядка на скорости 100мА/ч., штатный режим.
  • fast_cccv - Быстрая зарядка, 500мА/ч., используя Constant-Current и Constant Voltage (Li-Ion), также известный как режим fast_cccv.
Запрещение загрузки батареи

Можно запретить зарядку батареи до следующей перезагрузки:

neo1973 charger off
Быстрая зарядка

Исполнив

neo1973 charger fast

вы заставите устройство управления питанием (Power management unit, PMU) осуществить зарядку на повышенной скорости в 500мА/ч. Операция автоматически прекратится в случае перегрева аккумулятора или по возникновении другой нештатной ситуации.

Разрешение / Запрещение автоматической быстрой зарядки

Функция быстрой зарядки "Autofast" -- штатное свойство блока PCF50606 PMU. Это значит, что режим fast_cccv будет активизирован автоматически, если к телефону будет подсоединено зарядное устройство с соответствующими выходными характеристиками по вольтажу и аккумулятор в данный момент не перегрет.

WARNING: Такая зарядка потенциально опасна! Включайте её принудительно только в том случае, когда вы уверены, что от подключённого USB-шнура действительно можно получить не менее 500мА, например, когда зарядник подключён к мощному домашнему питанию, или к имеющему самостоятельное питание USB-хабу, или к компьютеру. Некоторые хабы и ноутбуки, однако, дают на выходе USB только 100мА и поэтому быструю зарядку не поддерживают.


Включать/выключать autofast можно командами

neo1973 charger autofast

и

neo1973 charger !autofast

соответственно.

Подсветка

Подсветка экрана включается и выключается:

neo1973 backlight on

и

neo1973 backlight off
Вибро

Встроенный в корпус вибратор включается и выключается:

neo1973 vibrator on

и

neo1973 vibrator off

Специфичные команды S3C2410

GTA01Bv2 # help s3c2410
s3c2410 speed get - display current PLL speed config
s3c2410 speed list - display supporte PLL speed configs
s3c2410 speed set - set PLL speed
GTA01Bv2 # s3c2410 speed list
50 MHz
101 MHz
202 MHz
266 MHz
GTA01Bv2 # s3c2410 speed get
FCLK = 202 MHz, HCLK = 101 MHz, PCLK = 50 MHz
GTA01Bv2 # s3c2410 speed set 101
GTA01Bv2 # s3c2410 speed get
FCLK = 101 MHz, HCLK = 50 MHz, PCLK = 50 MHz
Установка системного таймера на 266 МГц

Вы можете перенастроить блок PLL у S3C2410 на генерацию частоты процессора в 266МГц (вместо 200МГц) с помощью команд

GTA01Bv2 # s3c2410 speed set 266 

и

GTA01Bv2 # s3c2410 speed set 202

соответственно.

WARNING: Старое оборудование (Phase 0 - GTA01Bv3) стабильно работает на частоте 266МГц только если к аппарату не подключены никакие внешние устройства, особенно отладочная панель через коннектор FPC


TFTP на QT2410

Сетевой интерфейс cs8900a устройства QT2410 может быть использован для получения загрузочных образов по сети.

Для начала установите правильные значения переменных окружения ipaddr, serverip, ethaddr и netmaskk:

QT2410 # printenv
ethaddr=00:01:02:03:04:05
netmask=255.255.255.0
ipaddr=192.168.100.100
serverip=192.168.100.1


Загрузка ядра по TFTP
QT2410 # tftpboot 0x32000000
*** Warning: no boot file name; using 'C0A86464.img'
TFTP from server 192.168.100.1; our IP address is 192.168.100.100
Filename 'C0A86464.img'.
Load address: 0x32000000
Loading: #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         ##########################################
done
Bytes transferred = 1544788 (179254 hex)

Далее вы можете осуществить загрузку полученного образа:

QT2410# bootm 0x32000000

Обноврение программного обеспечения устройства

Our version of u-boot also implements USB DFU. This can be useful to load files and kernel for quick testing.

To find out whether your version of u-boot supports this, use the output of

$ lsusb -v -d 1457:5119

while the phone is in u-boot mode.

If it supports DFU, you should see the following snippet towards the end of the output:

    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        2
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           0
      bInterfaceClass       254 Application Specific Interface
      bInterfaceSubClass      1 Device Firmware Update
      bInterfaceProtocol      1 
      iInterface              0 

For information on how to do firmware upgrades, please see dfu-util.

Загрузка через DFU

To load a file at memory address 0x32000000:

dfu-util -a 0 -D fileToLoad -R

After that, send 'bootm 0x32000000' to u-boot or 'bootelf 0x32000000' if its an elf file.

Simple python script that can boot an ELF image - avoiding a ACM bug that breaks on large packets.

#!/usr/bin/python
import sys
import os
import time

cmd1 = "neo backlight off\n"
cmd2 = "bootelf 0x32000000\n"

def output(tty, str):
    for x in str:
        tty.write(x)
        tty.flush()

if len(sys.argv) == 2:
    print "Loading %s..." % sys.argv[1]

    loadfile = "dfu-util -a 0 -D %s -R" % sys.argv[1]

    os.system(loadfile)

    time.sleep(3)

    tty = open("/dev/ttyACM0", "a")

    output(tty, cmd1)
    output(tty, cmd2)

    tty.close()
else:
    print "Usage: %s elffile" % sys.argv[0]
    print ""
    sys.exit(2)

Типовые проблемы

Проблемы соединения по USB

I once got errors like this (in dmesg or /var/log/messages) on the host side while connecting the neo in u-boot:

usb 2-1: device descriptor read/64, error -110
usb usb2: Controller not stopped yet!

The problem disappeared at least for me by the command below on the host side. Please note that if you have usb keyboard or mouse then the command might cause trouble.. I only have PS/2 so I couldn't test it.

rmmod uhci_hcd ; modprobe uhci_hcd
Personal tools
Консоль загрузчика Neo1973
Заставка загрузчика Neo1973

Фаза 0. Быстрый старт

  • Убедитесь, что не забыли вставить батарейку, а USB-кабель не был ни к чему подключен в течение последних 30 секунд.
  • Присоедените Neo (не панель отладки) USB-кабелем к машине с Linux-ом.
  • Удерживайте AUX во время загрузки для получения доступа к меню.
  • Переключите консоль на USB.
  • Подключитесь к /dev/ttyACM0 терминальной программой на Linux-машине (возможно, потребуется сделать chown uucp.uucp /dev/ttyACM0 )
  • Учтите, что доступ к /dev/ttyACM0 исзчезнет во время загрузки, и в дальнейшем необходимо использовать сетевое устройство usb0.
  • Вы увидите строку приглашения к загрузке.
  • Установите задержку загрузчика переменных среды uboot в -1, если необходимо, чтобы меню появлялось при каждой загрузке.

Общие сведения

Модель GTA01 использует загрузчик u-boot, дополнительную информацию о котором можно найти по следующим адресам:

Дополнительно к оригинальному u-boot в GTA01 реализованы следующие возможности:

  • Загрузка устройства с флеши NAND с использованием S3C2410 Steppingstone.
  • Поддержка S3C2410 NAND.
  • Загрузка ПО через контроллер S3C2410 USB device controller.
  • Отображение при загрузке логотипа или состояния процесса загрузки через S3C2410 framebuffer.

u-boot, однако, не поддерживает множество вещей, нужных для GTA01, например:

  • Чтение ядра и образа initrd с карт памяти SD/Transflash.
  • Загрузка ПО с вышеупомянутого контроллера S3C2410 USB device controller.

User:HaraldWelte сейчас работает над этими проблемами, и, скорее всего, большинство из них уже имеет какое-то решение.

Исходный код загрузчика

Патчи к загрузчику u-boot, созданные в рамках проекта Openmoko, можно найти тут: http://svn.openmoko.org/trunk/src/target/u-boot/patches/.

Извлеките исходники из архива и запустите сначала "make gta01bv3_config" (или "gta01bv2_config", или с любой другой имеющейся конфигурацией), затем "make". В результате должен появиться файл образа u-boot.bin, который необходимо записать в NAND-флеш устройства, используя либо существующий загрузчик, либо sjf2410-linux.

Программный код загрузчика

Последние версии собранных образов загрузчика можно найти по адресу http://buildhost.openmoko.org/tmp/deploy/images/ ; записывать в NAND их надо по смещению 0x00000000 (размер 0x30000).

Разработка загрузчика

QT2410

Если вы хотите заняться разработкой загрузчика на QT2410, легче будет не прошивать его во флеш-память, а работать с его образом, закаченным через USB в оперативную память.

Для этого надо отредактировать файл u-boot/include/configs/qt2410.h: изменить 32-ю строку с "if 0" на "if 1", и пересобрать образ: "make".

Получившийся образ "u-boot.bin" НЕ ПРЕДНАЗНАЧЕН для записи в NAND-флеш и может быть исполнен только в памяти, например с помощью s3c2410_boot_usb.

GTA01

Ситуация с работой с загрузчиком на самом устройстве GTA01 немного сложнее: во-первых у нас нет здесь NOR-флеши, во-вторых не существует возможности загрузиться ни с чего, кроме NAND. Следовательно, нет в нашем распоряжении и USB-загрузчика, как на QT2410.

Проблема заключается в том, что S3C2410 Steppingstone безусловно копирует первые 4 Кб с флеши в свою внутреннюю память, SRAM. Этот сегмент SRAM-памяти так же безусловно связывается с физическим адресом 0. Как это обойти?

Использование JTAG для загрузки из оперативной памяти

Так как же загрузиться из памяти? Используем JTAG / OpenOCD для:

  • сброса и останова CPU на PC=0
> reset halt
target halted in ARM state due to debug request, current mode: Supervisor
cpsr: 0x400000d3 pc: 0x00000000
MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled
  • загрузки небольшого кода для низкоуровневой инициализации тайминга SDRAM (переписывание первых 4 Кб SRAM у Steppingstone)
> load_binary /space/misc/gta01/u-boot.git/foo.bin 0            
downloaded 332 byte in 0s 21899us
  • установки точки останова по адресу 0x33f80000 (это означает, что код из предыдущего пункта завершил исполнение)
> bp 0x33f80000 4 hw
breakpoint added at address 0x33f80000
  • запуска кода до этой точки
> resume
Target 0 resumed
> Target 0 halted
target halted in ARM state due to breakpoint, current mode: Supervisor
cpsr: 0x600000d3 pc: 0x33f80000
MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: enabled
  • загрузки образа u-boot в память по адресу 0x33f80000
> load_binary /space/misc/gta01/u-boot.git/u-boot.bin 0x33f80000
downloaded 135692 byte in 6s 567264us
  • продолжения исполнения кода
> resume
Target 0 resumed

В этот момент подсветка экрана зажигается и мы видим примерно такое сообщение на серийной консоли:

U-Boot 1.1.6 (Jan 13 2007 - 23:44:23)

DRAM:  128 MB
NAND:  64 MiB
*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0 
GTA01Bv2 # 

Создание загрузочных образов

Для нормальной работы u-boot требуется загрузочные образы (такие как ядро, но также initrd и др.) в форме так называемых uImage. Чтобы создать этот формат из, например, образа ядра vmlinux, надо сделать следующее:

objcopy -O binary -R .note -R .comment -S vmlinux linux.bin
gzip -9 linux.bin
u-boot/tools/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 30008000 -e 30008000 -n "Kernel Image QT2410" -d linux.bin.gz uImage

Меню загрузки

Загрузочное меню u-boot на экране Neo1973

На момент выпуска Phase-0 наша версия u-boot имеет возможность выводить на экран загрузочное меню.

Получение доступа к меню

Чтобы войти в меню, надо перед включением аппарата нажать и удерживать кнопку AUX button, а затем нажать кнопку включения питания.

Использование

Последовательными нажатиями кнопки AUX button можно ходить по пунктам меню. Для выбора нужного пункта необходимо нажать кнопку POWER.

Добавление пунктов в меню

Для добавления новых пунктов к существующему меню нужно установить соответствующие переменные среды. Общепринятый синтаксис таков: menu_<номер> <Название>: Команда-U-Boot

Например, следующая команда добавит пункт загрузочного меню, который будет переключать телефон в режим быстрой зарядки (autofast charging) и выключать подсветку экрана:

setenv menu_6 Autofast-Charge and Backlight Off: neo1973 charger autofast\; neo1973 backlight off
saveenv

Информация загрузчика

Получение загрузочной информации

Строка приглашения загрузчика доступна либо через серийную консоль (см. Debug Board), либо как виртуальное серийное устройство USB (USB CDC_ACM); способ соединения зависит от значений переменных окружения stdin, stdout и stderr.

Независимо от того, используете ли вы usbtty или нет, первые несколько сообщений будут выведены в поток серийной консоли.

Загрузчик по умолчанию настроен на 3-секундное ожидание. Если в течение этого времени на stdin будет получено нажатие какой-либо клавиши, загрузка прерывается.

Использование usbtty

Простое подключение телефона в режиме u-boot к компьютеру с Linux должно привести к обнаружению устройства CDC ACM и появлению нового tty-устройства /dev/ttyACM0. Если этого не случилось, включите опцию ядра CONFIG_USB_ACM (Device Drivers -> USB support -> USB Modem (CDC ACM) support). (Инструкции для пользователей MacOS тут.)

Затем просто воспользуйтесь любым эмулятором терминала на выбор (minicom, cu, zc, screen ...), подключившись к вышеупомянутому /dev/ttyACM0. Для примера рассмотрим вариант с cu. Если у вас он не установлен (а в Debian он находится в пакете taylor-uucp), выполните обычную команду "apt-get install cu".

cu -l /dev/ttyACM0

Вам возможно понадобится

chown uucp.uucp /dev/ttyACM0

для установки соответствующих прав, даже если вы root.

Для начала проверьте, есть ли в списке USB-устройств ваш телефон (команда "lsusb"). Напоминаем, что устройство должно находиться в режиме u-boot.

# lsusb -d 1457:5119
Bus 005 Device 079: ID 1457:5119  

Затем посмотрите набор возможных конфигурационных опций устройства:

# lsusb -v -d 1457:5119
Bus 005 Device 079: ID 1457:5119  
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass            2 Communications
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0        16
  idVendor           0x1457 
  idProduct          0x5119 
  bcdDevice            0.00
  iManufacturer           1 Openmoko, Inc
  iProduct                2 Neo1973 Bootloader U-Boot 1.2.0-g6c7cac8c-dirty-moko3
  iSerial                 3 0000000
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           85
    bNumInterfaces          3
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          4 TTY via USB
    bmAttributes         0xc0
      Self Powered
    MaxPower                0mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         2 Communications
      bInterfaceSubClass      2 Abstract (modem)
      bInterfaceProtocol      1 AT-commands (v.25ter)
      iInterface              6 Control Interface
      CDC Header:
        bcdCDC               0.6e
      CDC Call Management:
        bmCapabilities       0x00
        bDataInterface          1
      CDC ACM:
        bmCapabilities       0x00
      CDC Union:
        bMasterInterface        0
        bSlaveInterface         1 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0010  1x 16 bytes
        bInterval             255
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass        10 CDC Data
      bInterfaceSubClass      0 Unused
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              5 Bulk Data Interface
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0010  1x 16 bytes
        bInterval             255
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0010  1x 16 bytes
        bInterval             255
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        2
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           0
      bInterfaceClass       254 Application Specific Interface
      bInterfaceSubClass      1 Device Firmware Update
      bInterfaceProtocol      1 
      iInterface              7 USB Device Firmware Upgrade
Device Status:     0x0001
  Self Powered

После этого вы можете запускать свою терминальную программу.

Наконец, если переменные среды установлены неверно, используйте соединённую с телефоном консоль (серийную или USB) для выполнения следующих команд:

GTA01Bv2 # setenv stderr usbtty
GTA01Bv2 # setenv stdout usbtty
GTA01Bv2 # setenv stdin usbtty

Пример сообщений u-boot

U-Boot 1.2.0-moko1 (Feb 16 2007 - 00:36:13)

DRAM:  128 MB
NAND:  64 MiB
Found Environment offset in OOB..
Video: 640x480x8 31kHz 59Hz
USB:   S3C2410 USB Deviced
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0 
GTA01Bv3 #

Команды загрузчика

Автозагрузка

Автозагрузка по ходу своей работы исполняет команды, указанные в переменной окружения bootcmd. Вот конфигурация по умолчанию:

GTA01Bv3 # printenv
bootcmd=setenv bootargs ${bootargs_base} ${mtdparts}; nand read.e 0x32000000 kernel; bootm 0x32000000

Коротко говоря, тут сказано, что будет производиться загрузка содержимого с раздела NAND kernel в память по адресу 0x32000000, а затем этому коду будет передано исполнение.

Среда окружения

Работа u-boot ориентирована на конфигурацию, постоянно хранимую в NAND-флеши. Для чтения, изменения и сохранения этих параметров используйте следующие команды:

GTA01Bv2 # printenv
baudrate=115200
bootargs=rootfstype=jffs2 root=/dev/mtdblock4 console=ttySAC0,115200 console=tty0 loglevel=8 dyntick=enable lpj=252416
usbtty=cdc_acm
bootdelay=10
stdout=serial
stderr=serial
stdin=serial
mtdparts=mtdparts=neo1973-nand:0x00030000(u-boot),0x0000c000(u-boot_env),0x00200000(kernel),0x00130000(splash),0x03c94000(rootfs)
mtdids=nand0=neo1973-nand
bootargs_base=rootfstype=jffs2 root=/dev/mtdblock4 console=ttySAC0,115200 console=tty0 loglevel=8 dyntick=enable lpj=252416
bootcmd=setenv bootargs ${bootargs_base} ${mtdparts}; nand read.e 0x32000000 kernel; bootm 0x32000000
pcf50606_int1=0x40
filesize=160C000
partition=nand0,0
mtddevnum=0
mtddevname=u-boot

Environment size: 670/16380 bytes
GTA01Bv3 # setenv bootdelay 10
GTA01Bv3 # printenv bootdelay
bootdelay=10
GTA01Bv3 # saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing Nand...Writing to Nand... done
GTA01Bv3 # 

Обратите внимание: при установке нескольких команд в одну переменную, например bootcmd (см. подраздел "Автозагрузка" выше), символы ";" должны быть экранированы обратной косой чертой:

GTA01Bv3 # setenv bootcmd mmcinit\; ext2load mmc 0 0x32000000 uImage\; bootm 0x32000000

MMC/SD

Для инициализации (форматирования) карт MMC/SD используйте команду mmcinit.

GTA01Bv3 # mmcinit
trying to detect SD Card...
MMC found. Card desciption is:
Manufacturer ID = 58d564
HW/FW Revision = 3 8
Product Name = 21DN!@X�
Serial Number = 445303
Month = 5
Year = 2000
READ_BL_LEN=15, C_SIZE_MULT=7, C_SIZE=3197
size = 4208984064
GTA01Bv3 #

После этого на карте можно прочитать файловую систему ext2:

GTA01Bv3 # ext2ls mmc 0
<DIR>       1024 .
<DIR>       1024 ..
<DIR>      12288 lost+found
         1544788 uImage

NAND

GTA01Bv3 # help nand
nand info                  - show available NAND devices
nand device [dev]     - show or set current device
nand read[.jffs2]     - addr off size
nand write[.jffs2]    - addr off size - read/write `size' bytes starting
    at offset `off' to/from memory address `addr'
nand erase [clean] [off size] - erase `size' bytes from
    offset `off' (entire device if not specified)
nand bad - show bad blocks
nand dump[.oob] off - dump page
nand scrub - really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE)
nand markbad off - mark bad block at offset (UNSAFE)
nand biterr off - make a bit error at offset (UNSAFE)
Загрузка ядра из NAND
GTA01Bv3 # nand read 0x32000000 kernel

NAND read: device 0 offset 212992, size 2097152 ...  2097152 bytes read: OK
GTA01Bv3 # bootm 0x32000000
## Booting image at 32000000 ...
   Image Name:   Openmoko Kernel Image Neo1973
   Created:      2007-02-15  23:54:18 UTC
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
   Data Size:    1546258 Bytes =  1.5 MB
   Load Address: 30008000
   Entry Point:  30008000
   Verifying Checksum ... OK
   Uncompressing Kernel Image ... OK
Starting kernel ...
Запись нового загрузчика в NAND

Следующие команды загружают файл u-boot.bin с карты MMC и записывают его во флеш-раздел загрузчика:

GTA01Bv3 # ext2load mmc 0 0x32000000 u-boot.bin
GTA01Bv3 # nand erase u-boot
GTA01Bv3 # nand write.e 0x32000000 u-boot ${filesize}
Запись ядра в NAND

Следующие команды загружают файл uImage с карты MMC и записывают его во флеш-раздел загрузчика:

GTA01Bv3 # ext2load mmc 0 0x32000000 uImage
GTA01Bv3 # nand erase kernel
GTA01Bv3 # nand write.e 0x32000000 kernel ${filesize}
Запись системного образа в NAND

Следующие команды загружают файл rootfs.jffs2 с карты MMC и записывают его в корневой (rootfs) флеш-раздел загрузчика:

GTA01Bv3 # ext2load mmc 0 0x32000000 rootfs.jffs2
GTA01Bv3 # nand erase rootfs
GTA01Bv3 # nand write.e 0x32000000 rootfs ${filesize}

Заметьте, что это работает только для файловых систем размером меньше, чем свободная память выше адреса 0x32000000, что в случае общей памяти в 64Мб равняется 32Мб.

Специфичные команды Neo1973

Наша версия u-boot поддерживает несколько специфичных для Neo1973 команд:

GTA01Bv2 # help neo1973
neo1973 neo1973 info - display phone informantion
neo1973 power-off - switch off the phone
neo1973 charger status - display charger status
neo1973 charger autofast - enable automatic fast (500mA) charging
neo1973 charger !autofast - disable automatic fast (500mA) charging
neo1973 charger fast - enable fast (500mA) charging
neo1973 charger off - disable charging
neo1973 backlight (on|off) - switch backlight on or off
neo1973 vibrator (on|off) - switch vibrator on or off
neo1973 udc pullup (on|off) - switch pull-up on or off

А что такое udc?

Задержки

Время задержки загрузочного меню может быть изменено так:

setenv boot_menu_timeout=[seconds?]

Также, изменив задержку самой загрузки, можно получить больше времени для манипуляций с u-boot:

setenv bootdelay=[seconds]
Выключение питания

Исполнив

neo1973 power-off

вы сможете выключить устройство прямо из строки приглашения загрузчика.

Заряд батареи

За детальной информацией об основах зарядки телефона обратитесь к соответствующей странице.

Получение состояния батареи

Следующая команда покажет сам состояние зарядки устройства:

neo1973 charger status

Возможны следующие состояния:

  • idle - в данный момент не заряжается
  • trickle - FIXME
  • pre - Медленная зарядка на скорости 100мА/ч., штатный режим.
  • fast_cccv - Быстрая зарядка, 500мА/ч., используя Constant-Current и Constant Voltage (Li-Ion), также известный как режим fast_cccv.
Запрещение загрузки батареи

Можно запретить зарядку батареи до следующей перезагрузки:

neo1973 charger off
Быстрая зарядка

Исполнив

neo1973 charger fast

вы заставите устройство управления питанием (Power management unit, PMU) осуществить зарядку на повышенной скорости в 500мА/ч. Операция автоматически прекратится в случае перегрева аккумулятора или по возникновении другой нештатной ситуации.

Разрешение / Запрещение автоматической быстрой зарядки

Функция быстрой зарядки "Autofast" -- штатное свойство блока PCF50606 PMU. Это значит, что режим fast_cccv будет активизирован автоматически, если к телефону будет подсоединено зарядное устройство с соответствующими выходными характеристиками по вольтажу и аккумулятор в данный момент не перегрет.

WARNING: Такая зарядка потенциально опасна! Включайте её принудительно только в том случае, когда вы уверены, что от подключённого USB-шнура действительно можно получить не менее 500мА, например, когда зарядник подключён к мощному домашнему питанию, или к имеющему самостоятельное питание USB-хабу, или к компьютеру. Некоторые хабы и ноутбуки, однако, дают на выходе USB только 100мА и поэтому быструю зарядку не поддерживают.


Включать/выключать autofast можно командами

neo1973 charger autofast

и

neo1973 charger !autofast

соответственно.

Подсветка

Подсветка экрана включается и выключается:

neo1973 backlight on

и

neo1973 backlight off
Вибро

Встроенный в корпус вибратор включается и выключается:

neo1973 vibrator on

и

neo1973 vibrator off

Специфичные команды S3C2410

GTA01Bv2 # help s3c2410
s3c2410 speed get - display current PLL speed config
s3c2410 speed list - display supporte PLL speed configs
s3c2410 speed set - set PLL speed
GTA01Bv2 # s3c2410 speed list
50 MHz
101 MHz
202 MHz
266 MHz
GTA01Bv2 # s3c2410 speed get
FCLK = 202 MHz, HCLK = 101 MHz, PCLK = 50 MHz
GTA01Bv2 # s3c2410 speed set 101
GTA01Bv2 # s3c2410 speed get
FCLK = 101 MHz, HCLK = 50 MHz, PCLK = 50 MHz
Установка системного таймера на 266 МГц

Вы можете перенастроить блок PLL у S3C2410 на генерацию частоты процессора в 266МГц (вместо 200МГц) с помощью команд

GTA01Bv2 # s3c2410 speed set 266 

и

GTA01Bv2 # s3c2410 speed set 202

соответственно.

WARNING: Старое оборудование (Phase 0 - GTA01Bv3) стабильно работает на частоте 266МГц только если к аппарату не подключены никакие внешние устройства, особенно отладочная панель через коннектор FPC


TFTP на QT2410

Сетевой интерфейс cs8900a устройства QT2410 может быть использован для получения загрузочных образов по сети.

Для начала установите правильные значения переменных окружения ipaddr, serverip, ethaddr и netmaskk:

QT2410 # printenv
ethaddr=00:01:02:03:04:05
netmask=255.255.255.0
ipaddr=192.168.100.100
serverip=192.168.100.1


Загрузка ядра по TFTP
QT2410 # tftpboot 0x32000000
*** Warning: no boot file name; using 'C0A86464.img'
TFTP from server 192.168.100.1; our IP address is 192.168.100.100
Filename 'C0A86464.img'.
Load address: 0x32000000
Loading: #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         ##########################################
done
Bytes transferred = 1544788 (179254 hex)

Далее вы можете осуществить загрузку полученного образа:

QT2410# bootm 0x32000000

Обноврение программного обеспечения устройства

Our version of u-boot also implements USB DFU. This can be useful to load files and kernel for quick testing.

To find out whether your version of u-boot supports this, use the output of

$ lsusb -v -d 1457:5119

while the phone is in u-boot mode.

If it supports DFU, you should see the following snippet towards the end of the output:

    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        2
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           0
      bInterfaceClass       254 Application Specific Interface
      bInterfaceSubClass      1 Device Firmware Update
      bInterfaceProtocol      1 
      iInterface              0 

For information on how to do firmware upgrades, please see dfu-util.

Загрузка через DFU

To load a file at memory address 0x32000000:

dfu-util -a 0 -D fileToLoad -R

After that, send 'bootm 0x32000000' to u-boot or 'bootelf 0x32000000' if its an elf file.

Simple python script that can boot an ELF image - avoiding a ACM bug that breaks on large packets.

#!/usr/bin/python
import sys
import os
import time

cmd1 = "neo backlight off\n"
cmd2 = "bootelf 0x32000000\n"

def output(tty, str):
    for x in str:
        tty.write(x)
        tty.flush()

if len(sys.argv) == 2:
    print "Loading %s..." % sys.argv[1]

    loadfile = "dfu-util -a 0 -D %s -R" % sys.argv[1]

    os.system(loadfile)

    time.sleep(3)

    tty = open("/dev/ttyACM0", "a")

    output(tty, cmd1)
    output(tty, cmd2)

    tty.close()
else:
    print "Usage: %s elffile" % sys.argv[0]
    print ""
    sys.exit(2)

Типовые проблемы

Проблемы соединения по USB

I once got errors like this (in dmesg or /var/log/messages) on the host side while connecting the neo in u-boot:

usb 2-1: device descriptor read/64, error -110
usb usb2: Controller not stopped yet!

The problem disappeared at least for me by the command below on the host side. Please note that if you have usb keyboard or mouse then the command might cause trouble.. I only have PS/2 so I couldn't test it.

rmmod uhci_hcd ; modprobe uhci_hcd