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GPS (Global Positioning System)是一个卫星定位系统,使用31个卫星。
GPS 类似 "人造卫星" ,以公尺为计算单位。某些形态的GPS,可以较公分为佳的单位进行度量。
利用先进的科技,从IC及其它的组件中接收讯号。
它大量的降低了成本。
因为它大量降低成本的特性,它可以轻松的被整合到手机、笔记型计算机及像是耕作用具、浏览系统及建筑物...等传统工具中。tion systems and construction equipment.
(你可以在这个地址Global Positioning System Overview取得其它的相关信息。)
这个分类中可以找到所有GPS的信息.
PMB 2520 Hammerhead是GPS的one-chip解决方案,它由全球定位公司的Infineon Technologies所制造。它允许支持A-GPS标准的数据存取。 (相关的数据都可以在 PMB 2520 datasheet中找到) short datasheet
Hammerhead包含了以下的模块:
Hammerhead整合了三个系列的接口:
在Hammerhead的UART是一个full-duplex UART 界面。它被固定在8N1(8 data bits, no parity, 1 stop bit)模式。在GTA01中,主要的处理器透过UART连接到这里。在Neo1973的所有产品当中,它连接到叙列埠。
Hammerhead 驱动程序将会以二进制文件的方法加载,它可以像其它的GPS串行端口般,做为 gpsd的接口,输入如NMEA 信息。
gps驱动程序目前已可以使用。(之前,它在取得套件二位文件授权时,有一些问题 [1])
gpsd链接库提供下列的信息,做为高阶软件:
高阶软件传送下列的讯息到plugin:
Gpsd 利用以下的部份与系统进行沟通:
在GTA01,主要的处理器是S3C2410。
在GTA01上,Hammerhead被设定为透过UART连接到主处理器。UART 的数据输入/输出在SC2410上连接到UART 1。UART的硬件流量控制则连接到SC2410的UART 2。
请参考Server:A-GPS。
A: 无法直接取得数据。然而,gpsd 程序的'gpspipe',加入 -r 则可以目前的位置,输出NMEA数据。正确的方法是在程序里使用libgpsd。