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Das GTA01 nutzt den u-boot Bootlader.
Mehr Informationen zu u-boot finden Sie unter
Bereits implementierte Erweiterungen zum Vanilla u-boot enthalten:
Jedoch unterstützt u-boot einige für das GTA01 erforderliche Funktionen nicht:
User:HaraldWelte is working on those issues, and in fact most of them have already been implemented.
Die aktuellen Patches des Bootladers sind zu finden unter http://svn.openmoko.org/trunk/src/target/u-boot/patches/.
Entpacken Sie die Quellen, wenden Sie den Patch an, führen Sie "make gta01bv3_config" (oder "gta01bv2_config" bzw. die entsprechende Hardwareversion) aus und führen Sie "make" aus. Als Resultat erhalten sie die Binärdatei "u-boot.bin", welche Sie direkt (entweder mit dem vorhandenen Bootlader oder sjf2410-linux) in den NAND Flash Speicher laden können.
Das aktuellste Binärimage des Bootladers finden Sie unter http://downloads.openmoko.org/daily/ . Dieses sollte auf die Adresse 0x00000000 im NAND Flashspeichers geschrieben werden (Größe 0x30000).
Wenn Sie de Entwicklung des Bootladers unter QT2410 betreiben möchten, dann ist es einfacher, mit einem Bootlader Image zu arbeiten, das per USB ins Ram geflasht werden kann.
Um dies zu tun, müssen Sie die Datei u-boot/include/configs/qt2410.h editieren ("if 0" in der Zeile 32 auf "if 1" ändern) und danach mit "make" neu übersetzen.
Die resultierende Datei "u-boot.bin" ist _NICHT_ für NAND verwendbar, sondern nur direkt im RAM, indem Sie z.B. das Programm s3c2410_boot_usb verwenden.
Bootlader Entwicklung unter GTA01 ist etwas trickreich. Zuerst gibt es keinen NOR Flash. Weiterhin gibt es aber keine andere Weise vom NAND zu laden. Folglich haben wir keinen USB Downloader wie das QT2410.
Das Hauptproblem ist: Das S3C2410 Steppingstone kopiert unbedingt die ersten 4k des Flashes ins interne SRAM. Das SRAM Segment bleibt an der physischen Adresse allerdings auf null.
So, wie kann man nun vom RAM booten? Dazu nutzt man JTAG / OpenOCD, um
> reset halt target halted in ARM state due to debug request, current mode: Supervisor cpsr: 0x400000d3 pc: 0x00000000 MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled
> load_binary /space/misc/gta01/u-boot.git/board/gta01/lowlevel_foo.bin 0 downloaded 332 byte in 0s 21899us
> bp 0x33f80000 4 hw breakpoint added at address 0x33f80000
> resume Target 0 resumed > Target 0 halted target halted in ARM state due to breakpoint, current mode: Supervisor cpsr: 0x600000d3 pc: 0x33f80000 MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: enabled
> load_binary /space/misc/gta01/u-boot.git/u-boot.bin 0x33f80000 downloaded 135692 byte in 6s 567264us
> resume Target 0 resumed
Ab diesem Punkt wird die Hintergrundbeleuchtung hell und man sieht folgende vertraute Kommandozeilenaufforderung auf der seriellen Konsole.
U-Boot 1.1.6 (Jan 13 2007 - 23:44:23) DRAM: 128 MB NAND: 64 MiB *** Warning - bad CRC or NAND, using default environment In: serial Out: serial Err: serial Hit any key to stop autoboot: 0 GTA01Bv2 #
u-boot benötigt bootbare Images (wie der Kernel, aber auch initrd und andere) in Form des sogenannten uImage. Um ein uImage von z.B. einem vmlinuz zu erzeugen, kann man wie folgt vorgehen:
objcopy -O binary -R .note -R .comment -S vmlinux linux.bin gzip -9 linux.bin u-boot/tools/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 30008000 -e 30008000 \ -n "Kernel Image QT2410" -d linux.bin.gz uImage
Ab dem Phase-0 Release zeigt jetzt unsere u-boot Version ein Bootmenü auf dem Startbildschirm an.
Um ins Bootmenü zu gelangen, müssen Sie gleichzeitig den Neo1973 AUX Button und den Power Button gedrückt halten.
Mit dem Neo1973 AUX Button können Sie zwischen den Menüoptionen wechseln. Mit dem POWER Button wählen Sie eine Option aus.
Sie können weitere Optionen zum Bootmenü hinzufügen indem Sie Umgebungsvariablen setzen. Die kanonische Form ist menu_<number> <Title>: U-Boot-Commands
Zum Beispiel fügt folgender Befehl einen Menüeintrag, der auf das Schnellladen schaltet und die Hintergrundbeleuchtung deaktiviert:
setenv menu_6 Autofast-Charge and Backlight Off: neo1973 charger autofast\; neo1973 backlight off saveenv
In diesem Zustand kann das Neo1973 mit einem üblichen USB Ladegerät aufgeladen werden. Sie müssen allerdings 'setenv boot_menu_timeout 65000' setzen, um das Abschalten zu verhindern.
Der Bootlader Prompt steht entweder auf einer seriellen Konsole (über Debug Board) oder als virtuelles serielle USB Gerät (USB CDC_ACM) zur Verfügung. Ob serielle Schnittstelle oder USB Port verwendet werden, hängt von den u-boot Umgebungsvariablen stdin, stdout und stderr ab.
Unabhängig davon, ob Sie usbtty nutzen oder nicht, die ersten Nachrichten werden immer auf der seriellen Konsole angezeigt.
Der Bootlader ist so konfiguriert, dass er drei Sekunden wartet. Wenn innerhalb dieser drei Sekunden eine Taste auf stdin gedrückt wird, wird der automatische Bootvorgang abgebrochen.
Durch den Anschluss des Neo im u-boot Modus am PC, sollte ein CDC ACM Gerät erkannt werden und Sie können ihn über /dev/ttyACM0 ansprechen. Wenn nicht, aktivieren Sie die CONFIG_USB_ACM Unterstützung (Device Drivers -> USB support -> USB Modem (CDC ACM) support). Anleitungen für MaxOS X User befinden sich hier.
Für den Zugriff verwenden Sie Ihren bevorzugten Terminalemulator (minicom, cu, zc, screen ...) wie auf jede andere serielle Schnittstelle. Wenn Sie keinen Favoriten haben, versuchen Sie es einfach:
cu -l /dev/ttyACM0
Eventuell ist folgender Befehl notwendig:
chown uucp.uucp /dev/ttyACM0
um die erforderlichen Rechte zu erhalten (auch als root).
Zuerst sollten Sie prüfen, ob das USB Gerät wärend des u-boot Modus in 'lsusb' angezeigt wird:
# lsusb -d 1457:5119 Bus 005 Device 079: ID 1457:5119
Als zweites können weitere Informationen über das Endgerät und deren Konfiguration angezeigt werden:
# lsusb -v -d 1457:5119 Bus 005 Device 079: ID 1457:5119 Device Descriptor: bLength 18 bDescriptorType 1 bcdUSB 1.10 bDeviceClass 2 Communications bDeviceSubClass 0 bDeviceProtocol 0 bMaxPacketSize0 16 idVendor 0x1457 idProduct 0x5119 bcdDevice 0.00 iManufacturer 1 Openmoko, Inc iProduct 2 Neo1973 Bootloader U-Boot 1.2.0-g6c7cac8c-dirty-moko3 iSerial 3 0000000 bNumConfigurations 1 Configuration Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 2 wTotalLength 85 bNumInterfaces 3 bConfigurationValue 1 iConfiguration 4 TTY via USB bmAttributes 0xc0 Self Powered MaxPower 0mA Interface Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 0 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 1 bInterfaceClass 2 Communications bInterfaceSubClass 2 Abstract (modem) bInterfaceProtocol 1 AT-commands (v.25ter) iInterface 6 Control Interface CDC Header: bcdCDC 0.6e CDC Call Management: bmCapabilities 0x00 bDataInterface 1 CDC ACM: bmCapabilities 0x00 CDC Union: bMasterInterface 0 bSlaveInterface 1 Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN bmAttributes 3 Transfer Type Interrupt Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0010 1x 16 bytes bInterval 255 Interface Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 1 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 2 bInterfaceClass 10 CDC Data bInterfaceSubClass 0 Unused bInterfaceProtocol 0 iInterface 5 Bulk Data Interface Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x02 EP 2 OUT bmAttributes 2 Transfer Type Bulk Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0010 1x 16 bytes bInterval 255 Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x83 EP 3 IN bmAttributes 2 Transfer Type Bulk Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0010 1x 16 bytes bInterval 255 Interface Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 2 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 0 bInterfaceClass 254 Application Specific Interface bInterfaceSubClass 1 Device Firmware Update bInterfaceProtocol 1 iInterface 7 USB Device Firmware Upgrade Device Status: 0x0001 Self Powered
Als nächstes können Sie es mit einem beliebigen Terminal Programm nutzen.
Wenn die Umgebung nicht richtig gesetzt ist, dann müssen Sie die aktuelle Konsole nutzen (z.B. serielle Konsole) um sie zu setzen:
GTA01Bv2 # setenv stderr usbtty GTA01Bv2 # setenv stdout usbtty GTA01Bv2 # setenv stdin usbtty
U-Boot 1.2.0-moko1 (Feb 16 2007 - 00:36:13) DRAM: 128 MB NAND: 64 MiB Found Environment offset in OOB.. Video: 640x480x8 31kHz 59Hz USB: S3C2410 USB Deviced In: serial Out: serial Err: serial Hit any key to stop autoboot: 0 GTA01Bv3 #
Auto-boot führt in der Umgebungsvariable bootcmd definierte Kommandos aus. Standard Konfiguration ist:
GTA01Bv3 # printenv bootcmd=setenv bootargs ${bootargs_base} ${mtdparts}; nand read.e 0x32000000 kernel; bootm 0x32000000
Dies bedeutet, dass es versucht wird zuerst die NAND Partition kernel in die Speicheradresse 0x32000000 zu kopieren und und sie dann zu starten.
u-boot ist konfiguriert, um die Umgebung im nichtflüchtigen NAND Flash Speicher zu verwalten. Sie können folgende Kommandos nutzen, um die Umgebung zu lesen, verändern oder zu speichern:
GTA01Bv2 # printenv baudrate=115200 bootargs=rootfstype=jffs2 root=/dev/mtdblock4 console=ttySAC0,115200 console=tty0 loglevel=8 dyntick=enable lpj=252416 usbtty=cdc_acm bootdelay=10 stdout=serial stderr=serial stdin=serial mtdparts=mtdparts=neo1973-nand:0x00030000(u-boot),0x0000c000(u-boot_env),0x00200000(kernel),0x00130000(splash),0x03c94000(rootfs) mtdids=nand0=neo1973-nand bootargs_base=rootfstype=jffs2 root=/dev/mtdblock4 console=ttySAC0,115200 console=tty0 loglevel=8 dyntick=enable lpj=252416 bootcmd=setenv bootargs ${bootargs_base} ${mtdparts}; nand read.e 0x32000000 kernel; bootm 0x32000000 pcf50606_int1=0x40 filesize=160C000 partition=nand0,0 mtddevnum=0 mtddevname=u-boot Environment size: 670/16380 bytes GTA01Bv3 # setenv bootdelay 10 GTA01Bv3 # printenv bootdelay bootdelay=10 GTA01Bv3 # saveenv Saving Environment to NAND... Erasing Nand...Writing to Nand... done GTA01Bv3 #
Hinweis: Wenn mehrere Kommandos gesetzt sind, z.B. für bootcmd, dann sind Trennzeichen ';' notwendig, zum Beispiel
GTA01Bv3 # setenv bootcmd mmcinit\; ext2load mmc 0 0x32000000 uImage\; bootm 0x32000000
Zur Initialisierung einer MMC/SD Karte, müssen Sie das Kommando mmcinit nutzen:
GTA01Bv3 # mmcinit trying to detect SD Card... MMC found. Card desciption is: Manufacturer ID = 58d564 HW/FW Revision = 3 8 Product Name = 21DN!@X� Serial Number = 445303 Month = 5 Year = 2000 READ_BL_LEN=15, C_SIZE_MULT=7, C_SIZE=3197 size = 4208984064 GTA01Bv3 #
Danach kann ein ext2 Dateisystem gelesen werden:
GTA01Bv3 # ext2ls mmc 0 <DIR> 1024 . <DIR> 1024 .. <DIR> 12288 lost+found 1544788 uImage
GTA01Bv3 # help nand nand info - show available NAND devices nand device [dev] - show or set current device nand read[.jffs2] - addr off size nand write[.jffs2] - addr off size - read/write `size' bytes starting at offset `off' to/from memory address `addr' nand erase [clean] [off size] - erase `size' bytes from offset `off' (entire device if not specified) nand bad - show bad blocks nand dump[.oob] off - dump page nand scrub - really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE) nand markbad off - mark bad block at offset (UNSAFE) nand biterr off - make a bit error at offset (UNSAFE)
GTA01Bv3 # nand read 0x32000000 kernel NAND read: device 0 offset 212992, size 2097152 ... 2097152 bytes read: OK GTA01Bv3 # bootm 0x32000000 ## Booting image at 32000000 ... Image Name: Openmoko Kernel Image Neo1973 Created: 2007-02-15 23:54:18 UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed) Data Size: 1546258 Bytes = 1.5 MB Load Address: 30008000 Entry Point: 30008000 Verifying Checksum ... OK Uncompressing Kernel Image ... OK Starting kernel ...
Folgende Kommandofolge lädt die Datei u-boot.bin aus dem ext2/mms und flasht diese in die Bootlader Flash Partition:
GTA01Bv3 # ext2load mmc 0 0x32000000 u-boot.bin GTA01Bv3 # nand erase u-boot GTA01Bv3 # nand write.e 0x32000000 u-boot ${filesize}
Folgende Kommandofolge lädt die Datei uImage aus dem ext2/mmc und flasht sie in die Kernel Flash Partition:
GTA01Bv3 # ext2load mmc 0 0x32000000 uImage GTA01Bv3 # nand erase kernel GTA01Bv3 # nand write.e 0x32000000 kernel ${filesize}
Folgende Kommandofolge lädt die Datei rootfs.jffs2 aus dem ext2/mmc und flasht sie in die rootfs Flash Partition:
GTA01Bv3 # ext2load mmc 0 0x32000000 rootfs.jffs2 GTA01Bv3 # nand erase rootfs GTA01Bv3 # nand write.e 0x32000000 rootfs ${filesize}
Bitte beachten Sie, dass dies nur mit root-Dateisystem Größen funktioniert, die kleiner sind als die Größe des Speichers vor 0x32000000, der im Falle von 64MB SDRAM ungefähr 32MB groß ist.
Unsere Version von u-boot unterstützt eine Reihe von Neo1973 spezifischen Befehle:
GTA01Bv2 # help neo1973 neo1973 neo1973 info - display phone informantion neo1973 power-off - switch off the phone neo1973 charger status - display charger status neo1973 charger autofast - enable automatic fast (500mA) charging neo1973 charger !autofast - disable automatic fast (500mA) charging neo1973 charger fast - enable fast (500mA) charging neo1973 charger off - disable charging neo1973 backlight (on|off) - switch backlight on or off neo1973 vibrator (on|off) - switch vibrator on or off neo1973 udc pullup (on|off) - switch pull-up on or off
Was ist das udc?
Wenn das Bootlader Menü angezeigt wird, wird das Telefon ausgeschaltet, falls eine Weile keine Aktivität erfolgt. Das ist nicht sinnvoll, wenn man an der Bootlader Konsole arbeitet, aber man kann die Wartezeit verlängern:
setenv boot_menu_timeout [seconds]
Nachdem das Telefon eingeschaltet ist, gibt es eine kurze Zeit, in der Sie eine Verbindung auf die Konsole herstellen und das automatische Booten abbrechen können, ohne auf das Menü zu zugreifen.
setenv bootdelay [seconds]
Nutzen Sie
neo1973 power-off
um das Gerät vom Bootlader Prompt heraus auszuschalten
Für eine detailierte Beschreibung der Ladegerät Spezifikation, lesen Sie Neo1973 Battery Charger.
So können sie den Aktuellen Ladezustand abfragen:
neo1973 charger status
Folgende Optionen sind möglich:
Sie können das Laden der Batterie ausschalten (bis zum nächsten Neustart):
neo1973 charger off
Geben Sie ein
neo1973 charger fast
um durch die PMU schnelles Laden (500mA) der Batterie zu erzwingen. Dies wird unterbrochen, falls die Batterie das Temperaturlimit erreicht oder andere Fehler auftreten.
Folgende Kommandos erzeugen einen Bootmenü Eintrag, der auf das schnelle Laden umschalten und die Hintergrundbeleuchtung ausschaltet:
setenv menu_6 Fast-Charge and Backlight Off: neo1973 charger fast\; neo1973 backlight off saveenv
In diesem Zustand kann das Neo1973 mit einem normalen USB Ladegerät aufgeladen werden. Sie müssen folgendes setzen
setenv boot_menu_timeout 65000 saveenv
um es vom Herunterfahren abzuhalten.
Autofast ist eine Eigenschaft der PCF50606 PMU. Es bedeutet, dass der fast_cccv automatisch aktiviert wird, wenn ein Ladegerät mit geeigneter Spannung angeschlossen wird und die Batterie nicht über dem Temperaturlimit ist.
WARNUNG: Dies ist potenziell gefährlich. Nur Autofast aktivieren, wenn Sie SICHER sind, dass die 500mA am USB Anschluss anliegen. Dies ist der Fall mit einem Steckdosen Ladegerät, einem aktiven Hub oder einem Desktop-PC Hub. Bus powered Hubs und einige Laptops liefern nur 100mA auf ihren USB Ports und unterstützen somit kein schnelles Laden. |
So Können Sie autofast ein- oder ausschalten: You can enable or disable autofast by
neo1973 charger autofast
respektiv
neo1973 charger !autofast
So können Sie die Hintergrundbeleuchtung ein- oder ausschalten:
neo1973 backlight on
respektiv
neo1973 backlight off
So können Sie den Vibrator ein- oder ausschalten: You can switch the vibrator on and off by using
neo1973 vibrator on
respektiv
neo1973 vibrator off
Seit der Patch Serie SVN revision 2885 unterstützt u-boot den Zugriff auf das GSM Modem, und sogar den Zugriff darauf aus der Konsole heraus.
So können sie den GSM ein- oder ausschalten:
neo1973 gsm on
respektiv
neo1973 gsm off
Sie können mit Hilfe eines im u-boot eingebauten Terminal Emulator auf den GSM Modem zugreifen.
Folgendes Beispiel demonstriert dies:
GTA01Bv4 # neo1973 gsm on GTA01Bv4 # terminal serial switching s3ser0 from console into GSM mode Entering terminal mode for port serial Use '~.' to leave the terminal and get back to u-boot ATE1 OK AT+CGMI? ERROR AT+CGMI FIC OK AT+CGMR GTA01Bv4 OK ~[u-boot]~. switched s3ser0 from GSM mode back into console mode GTA01Bv4 # neo1973 gsm off GTA01Bv4 #
Hinweis: Wenn Sie den Terminal Emulator cu auf Ihrem Host PC für den Zugriff auf u-boot nutzen, dann drücken Sie '~' um sicherzustellen, dass Sie auf dem Neo sind.
GTA01Bv2 # help s3c2410 s3c2410 speed get - display current PLL speed config s3c2410 speed list - display supporte PLL speed configs s3c2410 speed set - set PLL speed GTA01Bv2 # s3c2410 speed list 50 MHz 101 MHz 202 MHz 266 MHz GTA01Bv2 # s3c2410 speed get FCLK = 202 MHz, HCLK = 101 MHz, PCLK = 50 MHz GTA01Bv2 # s3c2410 speed set 101 GTA01Bv2 # s3c2410 speed get FCLK = 101 MHz, HCLK = 50 MHz, PCLK = 50 MHz
Sie können die S3C2410 PLL neu konfigurieren, um eine Taktfrequenz von 266MHz (anstatt standard 200MHz) zu erreichen in dem Sie
GTA01Bv2 # s3c2410 speed set 266
bzw.
GTA01Bv2 # s3c2410 speed set 202
WARNING: Die ältere Hardware (Phase 0 - GTA01Bv3) läft nur mit 266MHz stabil, wenn Sie alles anschließen (spez. das FPC / Debug Board auf dem Debug Port |
Das QT2410 cs8900a Ethernet kann genutzt werden um die Images per Netzwerk zu laden.
Zuerst müssen Sie sicherstellen, dass ipaddr, serverip, ethaddr' und netmaskkkorrekt in Ihrer Umgebung eingerichtet sind:
QT2410 # printenv ethaddr=00:01:02:03:04:05 netmask=255.255.255.0 ipaddr=192.168.100.100 serverip=192.168.100.1
QT2410 # tftpboot 0x32000000 *** Warning: no boot file name; using 'C0A86464.img' TFTP from server 192.168.100.1; our IP address is 192.168.100.100 Filename 'C0A86464.img'. Load address: 0x32000000 Loading: ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ########################################## done Bytes transferred = 1544788 (179254 hex)
Sie können dann Booten über
QT2410# bootm 0x32000000
Unsere Version von u-boot implementiert das USB DFU. Dies kann nützlich sein um schnell Dateien oder Kernel für einen Test zu laden.
Um herauszufinden, ob Ihre Version von u-boot dies unterstützt, nutzen Sie die Ausgabe von
$ lsusb -v -d 1457:5119
solange sich das Telefon im u-boot Mudus befindet.
Wenn es DFU unterstützt, sollten Sie folgenden Ausschnitt am Ende der Ausgabe sehen:
Interface Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 2 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 0 bInterfaceClass 254 Application Specific Interface bInterfaceSubClass 1 Device Firmware Update bInterfaceProtocol 1 iInterface 0
Um Informationen über Firmware Upgrade zu erhalten, lesen Sie dfu-util.
Um eine Datei an die Speicheradresse 0x32000000 zu laden:
dfu-util -a 0 -D fileToLoad -R
Danach senden Sie 'bootm 0x32000000' zum u-boot oder 'bootelf 0x32000000' wenn das eine ELF Binärdatei ist.
Simples Python Script, das eine ELF Image booten kann, vermeidet den ACM Bug in großen Paketen:
#!/usr/bin/python import sys import os import time cmd1 = "neo backlight off\n" cmd2 = "bootelf 0x32000000\n" def output(tty, str): for x in str: tty.write(x) tty.flush() if len(sys.argv) == 2: print "Loading %s..." % sys.argv[1] loadfile = "dfu-util -a 0 -D %s -R" % sys.argv[1] os.system(loadfile) time.sleep(3) tty = open("/dev/ttyACM0", "a") output(tty, cmd1) output(tty, cmd2) tty.close() else: print "Usage: %s elffile" % sys.argv[0] print "" sys.exit(2)
Ich bekam folgenden Fehler (in dmesg or /var/log/messages) auf der Host Seite beim Verbinden des Neo zu u-boot:
usb 2-1: device descriptor read/64, error -110 usb usb2: Controller not stopped yet!
Das Problem verschwindet zumindest auf Hostseite durch unten genannten Befehl. Bitte beachten Sie, dass es möglicherweise zu Problemen führen kann, falls Sie USB Tastatur/Maus haben. Der Autor konnte dies in Ermangelung der Geräte nicht testen.
rmmod uhci_hcd ; modprobe uhci_hcd