View source for U-Boot/ru
From Openmoko
You do not have permission to edit this page, for the following reasons:
You can view and copy the source of this page:
Templates used on this page:
Return to U-Boot/ru.
You do not have permission to edit this page, for the following reasons:
You can view and copy the source of this page:
Templates used on this page:
Return to U-Boot/ru.
Модель GTA01 использует загрузчик u-boot, дополнительную информацию о котором можно найти по следующим адресам:
Дополнительно к оригинальному u-boot в GTA01 реализованы следующие возможности:
u-boot, однако, не поддерживает множество вещей, нужных для GTA01, например:
User:HaraldWelte сейчас работает над этими проблемами, и, скорее всего, большинство из них уже имеет какое-то решение.
Патчи к загрузчику u-boot, созданные в рамках проекта Openmoko, можно найти тут: http://svn.openmoko.org/trunk/src/target/u-boot/patches/.
Извлеките исходники из архива и запустите сначала "make gta01bv3_config" (или "gta01bv2_config", или с любой другой имеющейся конфигурацией), затем "make". В результате должен появиться файл образа u-boot.bin, который необходимо записать в NAND-флеш устройства, используя либо существующий загрузчик, либо sjf2410-linux.
Последние версии собранных образов загрузчика можно найти по адресу http://buildhost.openmoko.org/tmp/deploy/images/ ; записывать в NAND их надо по смещению 0x00000000 (размер 0x30000).
Если вы хотите заняться разработкой загрузчика на QT2410, легче будет не прошивать его во флеш-память, а работать с его образом, закаченным через USB в оперативную память.
Для этого надо отредактировать файл u-boot/include/configs/qt2410.h: изменить 32-ю строку с "if 0" на "if 1", и пересобрать образ: "make".
Получившийся образ "u-boot.bin" НЕ ПРЕДНАЗНАЧЕН для записи в NAND-флеш и может быть исполнен только в памяти, например с помощью s3c2410_boot_usb.
Ситуация с работой с загрузчиком на самом устройстве GTA01 немного сложнее: во-первых у нас нет здесь NOR-флеши, во-вторых не существует возможности загрузиться ни с чего, кроме NAND. Следовательно, нет в нашем распоряжении и USB-загрузчика, как на QT2410.
Проблема заключается в том, что S3C2410 Steppingstone безусловно копирует первые 4 Кб с флеши в свою внутреннюю память, SRAM. Этот сегмент SRAM-памяти так же безусловно связывается с физическим адресом 0. Как это обойти?
Так как же загрузиться из памяти? Используем JTAG / OpenOCD для:
> reset halt target halted in ARM state due to debug request, current mode: Supervisor cpsr: 0x400000d3 pc: 0x00000000 MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled
> load_binary /space/misc/gta01/u-boot.git/foo.bin 0 downloaded 332 byte in 0s 21899us
> bp 0x33f80000 4 hw breakpoint added at address 0x33f80000
> resume Target 0 resumed > Target 0 halted target halted in ARM state due to breakpoint, current mode: Supervisor cpsr: 0x600000d3 pc: 0x33f80000 MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: enabled
> load_binary /space/misc/gta01/u-boot.git/u-boot.bin 0x33f80000 downloaded 135692 byte in 6s 567264us
> resume Target 0 resumed
В этот момент подсветка экрана зажигается и мы видим примерно такое сообщение на серийной консоли:
U-Boot 1.1.6 (Jan 13 2007 - 23:44:23) DRAM: 128 MB NAND: 64 MiB *** Warning - bad CRC or NAND, using default environment In: serial Out: serial Err: serial Hit any key to stop autoboot: 0 GTA01Bv2 #
Для нормальной работы u-boot требуется загрузочные образы (такие как ядро, но также initrd и др.) в форме так называемых uImage. Чтобы создать этот формат из, например, образа ядра vmlinux, надо сделать следующее:
objcopy -O binary -R .note -R .comment -S vmlinux linux.bin gzip -9 linux.bin u-boot/tools/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 30008000 -e 30008000 -n "Kernel Image QT2410" -d linux.bin.gz uImage
На момент выпуска Phase-0 наша версия u-boot имеет возможность выводить на экран загрузочное меню.
Чтобы войти в меню, надо перед включением аппарата нажать и удерживать кнопку AUX button, а затем нажать кнопку включения питания.
Последовательными нажатиями кнопки AUX button можно ходить по пунктам меню. Для выбора нужного пункта необходимо нажать кнопку POWER.
Для добавления новых пунктов к существующему меню нужно установить соответствующие переменные среды. Общепринятый синтаксис таков: menu_<номер> <Название>: Команда-U-Boot
Например, следующая команда добавит пункт загрузочного меню, который будет переключать телефон в режим быстрой зарядки (autofast charging) и выключать подсветку экрана:
setenv menu_6 Autofast-Charge and Backlight Off: neo1973 charger autofast\; neo1973 backlight off saveenv
Строка приглашения загрузчика доступна либо через серийную консоль (см. Debug Board), либо как виртуальное серийное устройство USB (USB CDC_ACM); способ соединения зависит от значений переменных окружения stdin, stdout и stderr.
Независимо от того, используете ли вы usbtty или нет, первые несколько сообщений будут выведены в поток серийной консоли.
Загрузчик по умолчанию настроен на 3-секундное ожидание. Если в течение этого времени на stdin будет получено нажатие какой-либо клавиши, загрузка прерывается.
Простое подключение телефона в режиме u-boot к компьютеру с Linux должно привести к обнаружению устройства CDC ACM и появлению нового tty-устройства /dev/ttyACM0. Если этого не случилось, включите опцию ядра CONFIG_USB_ACM (Device Drivers -> USB support -> USB Modem (CDC ACM) support). (Инструкции для пользователей MacOS тут.)
Затем просто воспользуйтесь любым эмулятором терминала на выбор (minicom, cu, zc, screen ...), подключившись к вышеупомянутому /dev/ttyACM0. Для примера рассмотрим вариант с cu. Если у вас он не установлен (а в Debian он находится в пакете taylor-uucp), выполните обычную команду "apt-get install cu".
cu -l /dev/ttyACM0
Вам возможно понадобится
chown uucp.uucp /dev/ttyACM0
для установки соответствующих прав, даже если вы root.
Для начала проверьте, есть ли в списке USB-устройств ваш телефон (команда "lsusb"). Напоминаем, что устройство должно находиться в режиме u-boot.
# lsusb -d 1457:5119 Bus 005 Device 079: ID 1457:5119
Затем посмотрите набор возможных конфигурационных опций устройства:
# lsusb -v -d 1457:5119 Bus 005 Device 079: ID 1457:5119 Device Descriptor: bLength 18 bDescriptorType 1 bcdUSB 1.10 bDeviceClass 2 Communications bDeviceSubClass 0 bDeviceProtocol 0 bMaxPacketSize0 16 idVendor 0x1457 idProduct 0x5119 bcdDevice 0.00 iManufacturer 1 Openmoko, Inc iProduct 2 Neo1973 Bootloader U-Boot 1.2.0-g6c7cac8c-dirty-moko3 iSerial 3 0000000 bNumConfigurations 1 Configuration Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 2 wTotalLength 85 bNumInterfaces 3 bConfigurationValue 1 iConfiguration 4 TTY via USB bmAttributes 0xc0 Self Powered MaxPower 0mA Interface Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 0 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 1 bInterfaceClass 2 Communications bInterfaceSubClass 2 Abstract (modem) bInterfaceProtocol 1 AT-commands (v.25ter) iInterface 6 Control Interface CDC Header: bcdCDC 0.6e CDC Call Management: bmCapabilities 0x00 bDataInterface 1 CDC ACM: bmCapabilities 0x00 CDC Union: bMasterInterface 0 bSlaveInterface 1 Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN bmAttributes 3 Transfer Type Interrupt Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0010 1x 16 bytes bInterval 255 Interface Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 1 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 2 bInterfaceClass 10 CDC Data bInterfaceSubClass 0 Unused bInterfaceProtocol 0 iInterface 5 Bulk Data Interface Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x02 EP 2 OUT bmAttributes 2 Transfer Type Bulk Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0010 1x 16 bytes bInterval 255 Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x83 EP 3 IN bmAttributes 2 Transfer Type Bulk Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0010 1x 16 bytes bInterval 255 Interface Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 2 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 0 bInterfaceClass 254 Application Specific Interface bInterfaceSubClass 1 Device Firmware Update bInterfaceProtocol 1 iInterface 7 USB Device Firmware Upgrade Device Status: 0x0001 Self Powered
После этого вы можете запускать свою терминальную программу.
Наконец, если переменные среды установлены неверно, используйте соединённую с телефоном консоль (серийную или USB) для выполнения следующих команд:
GTA01Bv2 # setenv stderr usbtty GTA01Bv2 # setenv stdout usbtty GTA01Bv2 # setenv stdin usbtty
U-Boot 1.2.0-moko1 (Feb 16 2007 - 00:36:13) DRAM: 128 MB NAND: 64 MiB Found Environment offset in OOB.. Video: 640x480x8 31kHz 59Hz USB: S3C2410 USB Deviced In: serial Out: serial Err: serial Hit any key to stop autoboot: 0 GTA01Bv3 #
Автозагрузка по ходу своей работы исполняет команды, указанные в переменной окружения bootcmd. Вот конфигурация по умолчанию:
GTA01Bv3 # printenv bootcmd=setenv bootargs ${bootargs_base} ${mtdparts}; nand read.e 0x32000000 kernel; bootm 0x32000000
Коротко говоря, тут сказано, что будет производиться загрузка содержимого с раздела NAND kernel в память по адресу 0x32000000, а затем этому коду будет передано исполнение.
Работа u-boot ориентирована на конфигурацию, постоянно хранимую в NAND-флеши. Для чтения, изменения и сохранения этих параметров используйте следующие команды:
GTA01Bv2 # printenv baudrate=115200 bootargs=rootfstype=jffs2 root=/dev/mtdblock4 console=ttySAC0,115200 console=tty0 loglevel=8 dyntick=enable lpj=252416 usbtty=cdc_acm bootdelay=10 stdout=serial stderr=serial stdin=serial mtdparts=mtdparts=neo1973-nand:0x00030000(u-boot),0x0000c000(u-boot_env),0x00200000(kernel),0x00130000(splash),0x03c94000(rootfs) mtdids=nand0=neo1973-nand bootargs_base=rootfstype=jffs2 root=/dev/mtdblock4 console=ttySAC0,115200 console=tty0 loglevel=8 dyntick=enable lpj=252416 bootcmd=setenv bootargs ${bootargs_base} ${mtdparts}; nand read.e 0x32000000 kernel; bootm 0x32000000 pcf50606_int1=0x40 filesize=160C000 partition=nand0,0 mtddevnum=0 mtddevname=u-boot Environment size: 670/16380 bytes GTA01Bv3 # setenv bootdelay 10 GTA01Bv3 # printenv bootdelay bootdelay=10 GTA01Bv3 # saveenv Saving Environment to NAND... Erasing Nand...Writing to Nand... done GTA01Bv3 #
Обратите внимание: при установке нескольких команд в одну переменную, например bootcmd (см. подраздел "Автозагрузка" выше), символы ";" должны быть экранированы обратной косой чертой:
GTA01Bv3 # setenv bootcmd mmcinit\; ext2load mmc 0 0x32000000 uImage\; bootm 0x32000000
Для инициализации (форматирования) карт MMC/SD используйте команду mmcinit.
GTA01Bv3 # mmcinit trying to detect SD Card... MMC found. Card desciption is: Manufacturer ID = 58d564 HW/FW Revision = 3 8 Product Name = 21DN!@X� Serial Number = 445303 Month = 5 Year = 2000 READ_BL_LEN=15, C_SIZE_MULT=7, C_SIZE=3197 size = 4208984064 GTA01Bv3 #
После этого на карте можно прочитать файловую систему ext2:
GTA01Bv3 # ext2ls mmc 0 <DIR> 1024 . <DIR> 1024 .. <DIR> 12288 lost+found 1544788 uImage
GTA01Bv3 # help nand nand info - show available NAND devices nand device [dev] - show or set current device nand read[.jffs2] - addr off size nand write[.jffs2] - addr off size - read/write `size' bytes starting at offset `off' to/from memory address `addr' nand erase [clean] [off size] - erase `size' bytes from offset `off' (entire device if not specified) nand bad - show bad blocks nand dump[.oob] off - dump page nand scrub - really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE) nand markbad off - mark bad block at offset (UNSAFE) nand biterr off - make a bit error at offset (UNSAFE)
GTA01Bv3 # nand read 0x32000000 kernel NAND read: device 0 offset 212992, size 2097152 ... 2097152 bytes read: OK GTA01Bv3 # bootm 0x32000000 ## Booting image at 32000000 ... Image Name: Openmoko Kernel Image Neo1973 Created: 2007-02-15 23:54:18 UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed) Data Size: 1546258 Bytes = 1.5 MB Load Address: 30008000 Entry Point: 30008000 Verifying Checksum ... OK Uncompressing Kernel Image ... OK Starting kernel ...
Следующие команды загружают файл u-boot.bin с карты MMC и записывают его во флеш-раздел загрузчика:
GTA01Bv3 # ext2load mmc 0 0x32000000 u-boot.bin GTA01Bv3 # nand erase u-boot GTA01Bv3 # nand write.e 0x32000000 u-boot ${filesize}
Следующие команды загружают файл uImage с карты MMC и записывают его во флеш-раздел загрузчика:
GTA01Bv3 # ext2load mmc 0 0x32000000 uImage GTA01Bv3 # nand erase kernel GTA01Bv3 # nand write.e 0x32000000 kernel ${filesize}
Следующие команды загружают файл rootfs.jffs2 с карты MMC и записывают его в корневой (rootfs) флеш-раздел загрузчика:
GTA01Bv3 # ext2load mmc 0 0x32000000 rootfs.jffs2 GTA01Bv3 # nand erase rootfs GTA01Bv3 # nand write.e 0x32000000 rootfs ${filesize}
Заметьте, что это работает только для файловых систем размером меньше, чем свободная память выше адреса 0x32000000, что в случае общей памяти в 64Мб равняется 32Мб.
Наша версия u-boot поддерживает несколько специфичных для Neo1973 команд:
GTA01Bv2 # help neo1973 neo1973 neo1973 info - display phone informantion neo1973 power-off - switch off the phone neo1973 charger status - display charger status neo1973 charger autofast - enable automatic fast (500mA) charging neo1973 charger !autofast - disable automatic fast (500mA) charging neo1973 charger fast - enable fast (500mA) charging neo1973 charger off - disable charging neo1973 backlight (on|off) - switch backlight on or off neo1973 vibrator (on|off) - switch vibrator on or off neo1973 udc pullup (on|off) - switch pull-up on or off
А что такое udc?
Время задержки загрузочного меню может быть изменено так:
setenv boot_menu_timeout=[seconds?]
Также, изменив задержку самой загрузки, можно получить больше времени для манипуляций с u-boot:
setenv bootdelay=[seconds]
Исполнив
neo1973 power-off
вы сможете выключить устройство прямо из строки приглашения загрузчика.
За детальной информацией об основах зарядки телефона обратитесь к соответствующей странице.
Следующая команда покажет сам состояние зарядки устройства:
neo1973 charger status
Возможны следующие состояния:
Можно запретить зарядку батареи до следующей перезагрузки:
neo1973 charger off
Исполнив
neo1973 charger fast
вы заставите устройство управления питанием (Power management unit, PMU) осуществить зарядку на повышенной скорости в 500мА/ч. Операция автоматически прекратится в случае перегрева аккумулятора или по возникновении другой нештатной ситуации.
Функция быстрой зарядки "Autofast" -- штатное свойство блока PCF50606 PMU. Это значит, что режим fast_cccv будет активизирован автоматически, если к телефону будет подсоединено зарядное устройство с соответствующими выходными характеристиками по вольтажу и аккумулятор в данный момент не перегрет.
WARNING: Такая зарядка потенциально опасна! Включайте её принудительно только в том случае, когда вы уверены, что от подключённого USB-шнура действительно можно получить не менее 500мА, например, когда зарядник подключён к мощному домашнему питанию, или к имеющему самостоятельное питание USB-хабу, или к компьютеру. Некоторые хабы и ноутбуки, однако, дают на выходе USB только 100мА и поэтому быструю зарядку не поддерживают. |
Включать/выключать autofast можно командами
neo1973 charger autofast
и
neo1973 charger !autofast
соответственно.
Подсветка экрана включается и выключается:
neo1973 backlight on
и
neo1973 backlight off
Встроенный в корпус вибратор включается и выключается:
neo1973 vibrator on
и
neo1973 vibrator off
GTA01Bv2 # help s3c2410 s3c2410 speed get - display current PLL speed config s3c2410 speed list - display supporte PLL speed configs s3c2410 speed set - set PLL speed GTA01Bv2 # s3c2410 speed list 50 MHz 101 MHz 202 MHz 266 MHz GTA01Bv2 # s3c2410 speed get FCLK = 202 MHz, HCLK = 101 MHz, PCLK = 50 MHz GTA01Bv2 # s3c2410 speed set 101 GTA01Bv2 # s3c2410 speed get FCLK = 101 MHz, HCLK = 50 MHz, PCLK = 50 MHz
Вы можете перенастроить блок PLL у S3C2410 на генерацию частоты процессора в 266МГц (вместо 200МГц) с помощью команд
GTA01Bv2 # s3c2410 speed set 266
и
GTA01Bv2 # s3c2410 speed set 202
соответственно.
WARNING: Старое оборудование (Phase 0 - GTA01Bv3) стабильно работает на частоте 266МГц только если к аппарату не подключены никакие внешние устройства, особенно отладочная панель через коннектор FPC |
Сетевой интерфейс cs8900a устройства QT2410 может быть использован для получения загрузочных образов по сети.
Для начала установите правильные значения переменных окружения ipaddr, serverip, ethaddr и netmaskk:
QT2410 # printenv ethaddr=00:01:02:03:04:05 netmask=255.255.255.0 ipaddr=192.168.100.100 serverip=192.168.100.1
QT2410 # tftpboot 0x32000000 *** Warning: no boot file name; using 'C0A86464.img' TFTP from server 192.168.100.1; our IP address is 192.168.100.100 Filename 'C0A86464.img'. Load address: 0x32000000 Loading: ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ########################################## done Bytes transferred = 1544788 (179254 hex)
Далее вы можете осуществить загрузку полученного образа:
QT2410# bootm 0x32000000
Our version of u-boot also implements USB DFU. This can be useful to load files and kernel for quick testing.
To find out whether your version of u-boot supports this, use the output of
$ lsusb -v -d 1457:5119
while the phone is in u-boot mode.
If it supports DFU, you should see the following snippet towards the end of the output:
Interface Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 2 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 0 bInterfaceClass 254 Application Specific Interface bInterfaceSubClass 1 Device Firmware Update bInterfaceProtocol 1 iInterface 0
For information on how to do firmware upgrades, please see dfu-util.
To load a file at memory address 0x32000000:
dfu-util -a 0 -D fileToLoad -R
After that, send 'bootm 0x32000000' to u-boot or 'bootelf 0x32000000' if its an elf file.
Simple python script that can boot an ELF image - avoiding a ACM bug that breaks on large packets.
#!/usr/bin/python import sys import os import time cmd1 = "neo backlight off\n" cmd2 = "bootelf 0x32000000\n" def output(tty, str): for x in str: tty.write(x) tty.flush() if len(sys.argv) == 2: print "Loading %s..." % sys.argv[1] loadfile = "dfu-util -a 0 -D %s -R" % sys.argv[1] os.system(loadfile) time.sleep(3) tty = open("/dev/ttyACM0", "a") output(tty, cmd1) output(tty, cmd2) tty.close() else: print "Usage: %s elffile" % sys.argv[0] print "" sys.exit(2)
I once got errors like this (in dmesg or /var/log/messages) on the host side while connecting the neo in u-boot:
usb 2-1: device descriptor read/64, error -110 usb usb2: Controller not stopped yet!
The problem disappeared at least for me by the command below on the host side. Please note that if you have usb keyboard or mouse then the command might cause trouble.. I only have PS/2 so I couldn't test it.
rmmod uhci_hcd ; modprobe uhci_hcd
Languages: |
English • العربية • Български • Česky • Dansk • Deutsch • Esperanto • Eesti • Español • فارسی • Suomi • Français • עברית • Magyar • Italiano • 한국어 • Nederlands • Norsk (bokmål) • Polski • Português • Română • Русский • Svenska • Slovenčina • Українська • 中文(中国大陆) • 中文(台灣) • Euskara • Català |